Не путайте:

Второстепенными называются все члены предложения, кроме главных.

Обычно выделяют три основных разряда второстепенных членов предложения – определение, дополнение и обстоятельство.

Вопрос о второстепенных членах предложения в истории русской грамматики имеет разные решения. Ученые еще не пришли к однозначному выводу о том, по каким признакам различать второстепенные члены. Возьмём пример. На крыше сидел воробей. Мы можем задать к существительному с предлогом "на крыше" вопросы где? и на чём? и долго спорить, считать второстепенный член обстоятельством или дополнением.