Не путайте:

Составное глагольное сказуемое состоит из вспомогательного глагола и инфинитива, эти слова выражают весь смысл действия только вместе. Наиболее типичными вспомогательными глаголами являются: начать, стать, приняться, кончить, перестать, прекратить, бросить (в значении перестать), продолжать, остаться, хотеть, желать, мочь, собираться, мечтать, намереваться, осмелиться, пытаться и т.п.

В качестве составного глагольного сказуемого рассматриваются также сочетания инфинитива с прилагательными, имеющими модальное значение (должен, намерен, готов, обязан, способен, рад) и глагольно-именными оборотами фразеологического типа (иметь привычку, иметь намерение, изъявить желание и т.п.): Человек должен читать. Я намерен уйти; Он изъявил желание остаться.

Составные глагольные сказуемые могут состоять более, чем из двух слов: Иванов хотел начать работать; Я могу (должен) решиться уехать.