Не путайте:

Переходные глаголы обозначают действие, которое прямо направлено на предмет. Они могут иметь при себе прямое дополнение в винительном падеже без предлога, отвечающее на вопрос "кого?", "что?" (писать стихи, гладить кошку).

Вместо винительного падежа дополнение при переходном глаголе может стоять и в родительном падеже без предлога:

1)  если есть отрицательная частица не перед переходным глаголом: не решил задачи; не написал статьи; не терять терпения.

2) если действие переходит не на весь предмет, а только на его часть: выпил молока (часть молока), добавил сахара (не весь сахар)

Непереходными глаголы , не могут иметь при себе прямого дополнения,: заниматься (чем?) танцами, находиться  (в чём?) в самолете, отказаться (от чего?) от работы.