Однокоренные слова

Словарь-справочник лингвистических терминов под редакцией Розенталя Д.Э. и Теленковой М.А. 1976 года дает такое определение: «Слова, образованные от одного и того же корня: старый, старость, постареть, устарелый, старик, старческий, старуха, старушечий».

Примечание: однокоренные слова — слова с одинаковым корнем разных частей речи (красный, краснота, краснеть, красно) или одной и той же части речи, но с разными приставками и суффиксами (красный, прекрасный, красноватый, красненький).

Не являются однокоренными слова с омонимичными корнями (водить и вода), а также различные словоформы одной и той же лексемы, образующиеся при помощи словоизменительных аффиксов (вода, воду, водой и т. п.)